气动调节风阀的汽轮机及其控制系统模型
由于汽轮机气动调节风阀流量特性为非线性关系，所以需要在汽轮机控制部分引入一个气动调节风阀流量特性修正函数，将流量指令转换为气动调节风阀开度指令，经过电液转换器、油动机变换为实际阀位，考虑气动调节风阀流量特性的汽轮机及其控制系统模型如气动调节风阀3所示。气动调节风阀中，Δω为转子角频率增量；ΔPe为有功功率偏差；PID为比例-积分-微分控制器；Te为电液转换器时间常数；Ts为油动机时间常数；LVDT为线性位移传感器；LC1和LC2分别为气动调节风阀开启和关闭速率限制；PT为主蒸汽压力；DT为蒸汽流量；TCH为进汽室时间常数；TRH为再热器时间常数；TCO气动调节风阀的为交叉管时间常数；FHP、FIP、FLP分别为高压缸、中压缸和低压缸功率比例系数；UT和Tm分别为汽轮机气动调节风阀开度和汽轮机机械转矩。