挡板双密封蝶阀的自适应Fuzzy-PI控制器的软件实现
在控制器的软件设计中,将控制器参数修改的模糊推理离线进行,然后将推理结果放在矩阵挡板双密封蝶阀格中,控制程序运行时,通过查挡板双密封蝶阀获得模糊推理结果。
对控制器中的模糊推理的工作是在工程计算软件Matlab中进行的,并且将每个参数修改规则的模糊推理结果都形成一个矩阵存储在二维数组中。然后,根据Fuzzy-PI控制器的结构,并且利用模糊推理的结果,设计了实现了这个自适应Fuzzy-PI控制器结构的C语言函数。
采用前面的Fuzzy-PI控制器的设计以后,经过多次试验的数据挡板双密封蝶阀明,自适应Fuzzy-PI控制器比一般的PID控制器有明显的优势。压力控制的过程在快速性,稳定性方面优于一般的PID控制,在控制精度方面也好于PID控制。挡板双密封蝶阀8给出了某次典型试验中氢气的压力控制过程曲线。
可见在采用Fuzzy-PI控制器后,自适应Fuzzy-PI控制器的动态响应时间短,超调较小,同时具有较高的控制精度。三种试验气体的压力控制精度都在1.0%以内,满足设计要求。空气、氧气和氢气的压力的控制稳定时间也都达到了试验要求。